车辆自动定位导航系统的标准要求显示器能显示双画面,能清楚地显示检索到的3条以上路线。因此,从满足清晰地显示地理信息条件,又确保安全驾驶出发,一般都选用薄膜晶体管有源矩阵液晶显示器,因为在它的每个像素后面部配置了一个半导体开关器件来驱动,可以实现了高亮度视频显示。
(5)DVD-ROM驱动器
DVD具有高密度的海量数据访问,并且是激光无接触读取数据,无形中就延长了数据存储的寿命,在一般灰尘下不影响它的回放质量,数据传输特别快,图像分辨率特别高,回放时间长,每个字节成本低,特别适用于汽车导航,一经推出受到普遍青睐。汽车导航中目前应用的是单面双层DVD光盘,容量为8.5GB,可存储4000万个街道名称地址,4900万个电话号码、可供检索目的地的地址,或者能存储100万以上人口城市的290座的三维坐标多媒体地理信息。光驱结构上采用电子防震系统和双门防尘措施,以满足汽车高速行驶的要求。
(6)语音识别
语音识别在车辆自动导航中有特别的意义,因为它减少使用车载触摸屏所带来的行车安全问题。有资料表明,车载触摸屏的使用会增加15%的非正常偏离车道现象。而声音系统扩展了人车操作界面系统的控制范围,又不占用主仪表区,既不用驾驶者的手或眼,又能准确传递信息。在车辆自动导航中依靠语音识别系统可以用语音指令打开收音机,转换频道,开启空调,调节致冷量,启动汽车导航系统,并用语音检索到达目的地的最佳路线等等。这种软件无论司机与麦克风距离多远都能改善噪音滤波特性,实现抗噪音的语音识别。
智能车载导航系统一经问世,即显示出强大的生命力和广阔的应用前景,并产生了巨大的社会和经济效益。由于巨大的市场潜力和不可估量的发展前景,日本几乎所有的汽车生产厂家都参加了这一高科技角逐,仅近几年投入市场的新系统就有30多个,如日本的宏达、尼桑、本田、马自达、三菱以及松下、先锋、阿尔派、健伍等公司都已开发出自己的车载导航产品。1997年日本的AVL系统销售了100多万套,2000年突破200万套。
世界其他发达国家如美国、德国、荷兰不甘落后,力图在该市场占有一席之地。在欧洲,由飞利浦、西门子开发的车载导航系统1995年已在雷诺、菲亚特等大众化民用车辆上使用;从1994年起奔驰-S系列、宝马-7系列厂装车辆已将GPS车载导航系统列在选装清单上。
根据《GPS World》杂志刊登的美国工业发展研究机构的预测,到2005年,日本、北美和欧洲每年将有1500万~2500万套产品售出;在2010~2015年间,约有50%的汽车在出厂时就已装备了车载导航系统;在以后时间里该系统的普及率将会逐渐提高到100%。车辆自动导航产业的收入在1999年为5亿美元,到2007年将超过30亿美元。
2.1.3智能汽车
智能汽车与传统汽车的本质差别在于它是一种信息化的汽车产品。综合而言,智能汽车主要应实现车载通讯、信息加工处理、环境探测、辅助控制(含自动驾驶)功能,其智能有3个层次:
碰撞警告--提醒或警告驾驶者;
免碰系统--有固定的驾驶者辅助系统或紧急状况触发系统,部分控制车辆的行驶,以免碰撞;
车辆自动化--完全控制车辆的驾驶。
(1)智能汽车的组成要素
①车载通讯装置:以无线电(毫米波、微波、FM)、光(光束、图像)、同轴电缆、卫星、电磁引导、超声波等为媒体,实现在极小范围及线路范围内的移动通讯。以无线电通讯为例,通讯装置一般由天线、调制解调器和车载电台等组成。
②多媒体信息输入输出装置;它重要的人机界面,包括可作为电子导行器画画以及FM收音机、CD操作、空凋机操作画面显示的显示器,对驾驶员语音指令加以识别的语音识别装置,用作输出语音辅助提示信息及娱乐的扬声器。
③车载计算机及数据库:可分为硬件和软件包两部分。硬件部分包括微机控制系统和连接线缆等,用于智能汽车的数据加工处理,同时集成传统汽车电子控制部分的数据处理功能。软件包包括数据库以及各种专用程序(如最短路径计算程序等)。数据库包括静态和动态两种。静态数据库为包括道路电子地图(基础地理信息、公路数据、设施数据及有关背景数据、路途连接数据等)和车辆工作状况数据库的CD-ROM,动态数据库包括交通指挥中心实时提供的气象、道路情报等数据。
④汽车IC卡:标识机动车身份的有源电于卡,同时记录汽车的行驶数据和缴费数据。其数据由公路边的微波设备快速读写,用于高速公路电子收费系统对汽车进行判定并就费用(高速公路通过费、养路费等)、运行记录进行电子存取操作。IC卡同时可用于交通监控、流量测定和车辆定位等领域。
⑤车载探测装置:这是一系列传感器,分为两大类。汽车/驾驶员检测装置用于检测车辆运行状态及驾驶员异常状态,环境检测装置利用激光传感器、电子视野图像识别系统等检测车辆的驾驶环境如周围车辆、行人、障碍物、与临近车辆的相对位置以及其他路面情况。
⑥辅助控制与自动驾驶装置:分为动力传动系统控制装置(发动机、变速器、驱动力控制)、底盘控制装置(制动系、动力转向和4WS控制、悬架控制)、驾驶环境控制装置(驾驶姿势、行驶环境、空调、安全气囊控制)以及辅助驾驶控制装置(驾驶员生理状态、防止误操作和危险情况及提高舒适性的有关控制)和自动驾驶、自动跟踪行驶控制装置等。
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