双目立体视觉技术的核心目的,是提高识别的准确率。由于立体视觉技术形成的视场中带有物体的三维几何信息,因此能够有效的设定检测规则,排除光线、影子等干扰因素,大幅提高智能分析的准确度。如果说高清技术通过提升可用像素来提高分析的准确率,是战术性的举措,那么双目立体视觉技术对视频分析准确率的影响则是战略性的。
双目立体视觉技术是基于视差原理,并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法。(如图4、图5)
图4
图5
采用双相机或多相机,对视场内空间的自由运动体的三维位置坐标及姿态进行高精度的测量,确定运动目标的质心位置,并根据标定结果对运动目标进行高精度跟踪。
立体视觉技术的跟踪,由于能够辨识目标的三维坐标、姿态、相对距离、与背景环境的空间距离,因此能适应复杂的跟踪背景环境。
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