事件检测原理
系统由拍摄及图像采集单元、数据传输单元、检测单元以及中心管理单元组成。如图8所示。
图8系统原理结构图
图像数字化模块：前端采集的视频图像通过图像数字化模块转换成数字信号进入城市道路交通监控系统。
自学习背景划分区域、分析模块：对划定的区域背景进行分析，提取相应的特征。
检测运动物体（车辆）模块：城市道路交通监控系统的核心模块之一，在监测区域内依据车辆特征检测车辆，可以检测多个车辆，并可以区分大小车辆。
校准模块：这和以下的跟踪模块、判别模块以及上面的车辆检测模块是在循环中互相影响，互相修正的，通过综合前面的综合信息，判断车辆检测的正确与否，正是通过多次的校正、修改，保证了我们整个系统的正确率、有效率。
多目标跟踪模块：城市道路交通监控系统的核心模块之一，根据背景特征、车辆特征、以及前后几帧直接的信息连接，达到对多个目标的跟踪和分析，为判断车辆行为提供基础和依据。
行为判断模块：根据多目标跟踪模块跟踪区域内车辆行为的结果，综合判定车辆行为，并将异常行为如停车等信息输出。
交通事件处理模块：对行为判断模块所输出的结果信息按照事件类别进行保存、上传和报警。
3、中心单元
该单元由计算机硬件及专业的中心管理软件组成，硬件主要有数据服务器、计算机工作站、网络设备、电源设备等。
即安装在中心的设备，主要有：
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