基于Linux与S3C2440双USB接口的视频存储选择

　　鉴于以上两点，采用USB接口进行视频数据的采集和存储，两路USB接口部分硬件连接如图3所示。

　　2．1．2 Linux内核配置修改

　　在Linux下，所有外设都被看成是一种特殊的文件，称为设备文件。设备驱动程序为内核和外设之间提供接口函数，完成设备的初始化与释放、对设备文件的各种操作及中断处理等。这些接口函数为应用程序屏蔽了外设硬件的细节，使程序可以像普通文件一样对外设进行操作。Linux系统中子模块Video4Linux向虚拟文件系统注册视频设备文件，为视频应用程序提供了一套统一的API，视频应用程序通过标准的系统调用即可操纵各种不同的视频捕获设备。

　　考虑到更好的推广性，采用市面上常见的中星微301系列zc0301pl芯片摄像头，此摄像头支持JPEG格式的图像采集。模块中分别对USB OV511 Camera support，Device Drivers等菜单选项进行适当配置。除此之外，还需对USB的配置文件进行修改，本文选用Linux 2．6．24内核，主要修改的文件如下：

　　linux-2.6.24／driVers／usb／host／Kconfig，linux-2．6．24／drivers／usb／host／ohci-s3c2440．c和linux-2．6．24／drivers／usb／core／hub.c．其中主要涉及对MISCCR寄存器进行正确设置。以修改ohci-s3c2440．c文件为例，部分需添加代码：

　　2．2 视频采集存储程序设计

　　Vide04Linux设备驱动程序只提供了在系统层面上访问硬件设备的一系列读、写等函数的接口，要实现存储，还需再编写一个对视频流采集的应用程序，总体上创建两个进程：进程一实时扫描串口接收到的信息，通过读取命名管道内容将编码信息发送给进程二；进程二根据接收到的编码做出判断，区别各种不规范驾驶行为，设定定时器不同时长以控制存储时间，并将视频分类存储到不同目录中。

　　Video4Linux设备驱动程序支持两种捕获图像的方式：内存影射mmap方式和直接读取read方式。mmap方式采用共享内存方式，数据采集速度快，但这种采集方式需摄像头硬件支持。结合本文中使用的摄像头，在图像采集过程中，采用read方式直接读取设备文件，将获得的一帧数据保存到缓冲区中，通过convertframe()函数将pFramebuffer中的数据转换成完整的JPEG格式的数据存储到ptframe中，然后调用fWrite()函数将缓冲区中的JPEG格式的数据写到指定文件中，从而得到一副JPEG格式原始数据块。部分程序如下：

　　对于存储的控制，本文采用“命名管道”方式，这是一种简单的进程间通信机制，在同一计算机的不同进程之间，支持可靠的，单向或双向的数据通信。

　　命名管道由视频存储进程利用函数int mkfifo(constchar*pathname，mode_t mode)创建，负责读取由串口扫描接收进程接收到的控制信息。部分程序如下：

　　程序总体流程图如图4所示。

　　3 试验结果

　　嵌入式内核采用较新的Linux2．6．24版本，配置成功后将编译生成的镜像文件下载到目标机。应用程序可执行文件通过宿主机上交叉编译器arm-linux-gcc4．4．1生成，向目标机移植成功后便可以在目标机上运行。本文中摄像头采用中星微301系列zc0301p1芯片，存贮器选用台电存储之星U盘，容量为4 G。

　　视频采集存储模块根据接收到的不同违章信息，在执行文件当前所在目录位置分别建立DOCn(n=1，2，…)文件夹，将视频信息分类保存在相应目录下。图5为驾驶员在岔道转弯时刻因超速产生触发条件，进而触发视频采集存储视频中的一副图片。另外，在系统运行时，还可以根据需要设置录制时间的长短，以满足不同的需求和存贮器容量的限制。

　　4 结论

　　本系统中单片机模块根据运算结果产生触发条件，通过串口发送不同编码信息来区别超速、紧急刹车、超载等情形。实验结果表明整个系统安装简便，成本低廉，工作稳定可靠。另外通过修改单片机模块触发条件，可扩展用于工厂、银行及小区等场合下基于事件触发的智能监控。