日本地震救援中的常用机器人

　　     
　　火灾救援机器人

　　这个机器人来自于东京消防厅，名叫RoboCue。图中看起来好像要把人吃掉，不过实际上它是在进行模拟训练。RoboCue主要用于从爆炸现场中拯救被困人员，不过也可用于自然灾难的救助。它的身上装有超声波传感和红外线摄像头，可以搜寻被困人员，并可以将昏迷人员拉到拖车上运出。

　　      
　　 26足蛇形机器人

　　这个蛇形机器人Snakebot是由日本救灾机器人研究人员Satoshi Tadokoro研发，主要用于搜寻被困人员。它的身上带有针  孔  摄   像头，并且可以将拍到的图像传给救援人员，虽然移动速度不快，但可以深入废墟中的各个角落。

　　       
　　履带式机器人

　　这个外观既像坦克又像棺材的机器人叫Robotic Safety Crawler，主要由日本横滨地区的警  察使用，这个机器人最多可以装下250磅重的人。虽然它的搜救功能有限，不过它可以安全地将被困人员运出危险区域，并且它内置的传感器还能探测被救人员是否正在受伤流血。

　　      
　　轮滑式机器人

　　每种机器人一般都为某一单独目的设计，这个装有轮子的机器人由东京工业大学的教授Shigeo Hirose 设计，灵感来自旱冰鞋，这个机器人的主要追求在地面上的移动速度，并且地面不平时也可以用脚代替轮子前进。

　　       
　　         呼吸探测机器人

　　这个名为Quince的机器人来自千叶工业大学，它被称为“Breath-Sensor”。它的身上装有一个红外线传感器和一个二氧化碳传感器，用于探测人的体温和呼吸。其大小和孩子的玩具车相当，装有四对轮子和六个电动发动机，并且它还有一个机器臂可以开门以及递送生活必需品。
　　

　　       
　　人形机器人

　　这款人形机器人BEAR来自美国的Vecna Robotics，主要用来代替人类进行救援。它可以将处于危险情况下的人们抱出，并且可以通过调整不同的站姿来承载不同的重量，可以分别用双脚、膝盖或臀部站立。