宁夏清水河330kV变电站智能巡视系统

    二、系统组成

　　变电站远程智能巡视系统具备多个模块单元，对变电站设备和运行环境等多种子系统模块进行管理监测，还可与站内综自等系统进行通讯，并预留远端主站上传接口，实现站端本地及主站远程的全方位监控巡检。

　　1、视频监控系统

　　1) 智能巡检单元

　　智能巡检系统可以根据变电站巡检路线设置巡检预案，系统通过预案，可以实现对系统内的所有监控点(场地、设备)进行图像自动巡检，参与巡检的对象可以任意设定，包括变电站的不同摄像机、同一摄像机的不同预置位等，巡检间隔时间可设置。并将巡检拍到的图片、录像、参数记录到数据库日志中，也可以手动、自动巡检已设定的任务，并记录巡检结果到日志中。

　　巡检内容主要包括变压器、开关、刀闸、临时接地线等在内的运行设备外观及仪表参数。系统在巡检时，电子地图即时闪烁显示当前巡视点，并在光线不足时系统自动打开巡视点处灯光，在巡视点转移到下一个巡视点后，能自动关闭已巡视点的灯光等。支持暂停功能，当发现某个点异常时，可以停留图像放大仔细察看，确认无误后可以继续巡检其他监控点。

　　常规巡视预案后台自动执行，巡视报表随即生成并可自动通过彩信、邮件通知到相关运维岗位，报表内容图文并茂符合现有巡视汇报格式习惯;也可以临时执行巡视任务，节约巡视运维人员工作量 90%以上。

　　2) SCADA联动单元

　　系统采用 RANSAC 数据模型算法，针对刀闸等设备状态进行智能图像分析，通过刀闸等设备关键特征点比对，从而完成对现场刀闸等监视对象的开合状态结果的输出，如果发生刀闸异位等情况，系统会自动报警，同时联动摄像机抓拍，录像，做到了事前预警，事中跟踪，事后查询。