穹顶之外：透过雾霾看世界
大华高清透雾技术解析

　　图像透雾技术，主要是突出源图像中重点观测内容，抑制非重点观测内容。方法分为空域法和频域法两类，空域法主要对图像中的各个像素点进行操作;而频域法是在图像的某个变换域内，对图像进行操作，修改变换后的系数，例如付立叶变换、DCT变换等的系数，然后再进行反变换得到处理后的图像。公式表示为：

　　其中，I (x)是雾霾下图像的色彩值;J (x) t(x)指物体表面光线到达传感器的过程中,由于大气微颗粒的散射而产生衰减，衰减后剩余部分;A(1-t(x))指环境光线因大气微颗粒反射而进入传感器成像。

　　暗通道先验原理，绝大多数的无雾图像，其每个局部区域都会存在至少一个颜色通道的强度值很低的像素，根据这个原理，定义图像暗通道J dark为：

　　Jc代表J的某一个颜色通道，而Ω(x)是以x为中心的一个方形区域。对公式(1)做变形，得到：

　　代入公式(2)Jdark可进一步求得透射率t = 1 – Jdark/Ac

　　根据得到的J dark和原图像，通过对图像亮度值的统计计算，求得大气光强A。

　　得到大气光强A和透射率t之后，通过对雾天成像模型的逆推，便可求出透雾后的图像：

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